具有2种运动方式的Cassie机器人：足式和轮式

  据外媒报道，科学家目前正在研究两种基本类型的机器人，包括足式机器人和轮式机器人。而这两者机器人各有支持者。然而有些人试图将足式和轮式机器人的属性结合起来，以获得两全其美的效果。CassieCal机器人就属于这类机器人。

  加州大学伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科学家一直在研究一种名为Cassie Cal的双足机器人，其现在可以脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”。科学家表示，“悬浮鞋”就像被切成两半的自平衡滑板。结果是一对带有单轮的电动溜冰鞋。

  控制类似于滑板，滑板必须平衡并向前、向后、向左或向右倾斜以控制它们的方向。随着Cassie增加了一个新的传感器组件，该团队能够让Cassie完全自主地在校园里“兜风”。Cassis使用英特尔实感技术实现其vSLAM自主功能。

  像这样的“悬浮鞋”的重要好处是它们允许机器人在一个方向上处理前行，机器人不可以使用“悬浮鞋”上楼梯。该团队表示，其反馈控制和自动系统能允许在城市环境中快速移动，以帮助执行各种任务，包括监视和食品交付。

  该团队表示，开发总系统需要大约8个月的时间才能让Cassie在“悬浮鞋”上运行。脚踩“悬浮鞋”的Cassie目前无法像人类一样转向。这是由于算法需要一些前进速度来转动。然而，Cassie在不平坦的地形上控制“悬浮鞋”时比人类要好得多。

  新年伊始，全球数千家科技公司和数以万计的行业人士齐聚美国拉斯维加斯，共同迎来2017年的开年大戏——CES 2017国际消费产品展。 作为全世界最大、影响最为广泛的消费电子领域的行业盛会，CES慢慢的变成了这一领域展示企业品牌的最佳舞台，同时也是把握行业发展的新趋势的风向标。而作为CES舞台上最耀眼的明星之一，机器人产品的技术发展引领着行业的智能化变革方向。 近几十年来，伴随着科技的迅猛发展，电子行业一马当先成为了时代发展的先锋，为人类进入智能化时代打下了坚实的基础。与此同时，由美国电子消费品制造商协会主办的CES展会也同步见证了将近半个世纪的科学技术水平的飞跃。从早期的网络技术发展到如今炽手可热的人工智能，越来越多的高

  未来机器人会朝着怎样的方向发展？是否会像波士顿公司展示的仿生机器人那样，越来越像人类，从而替代人类？“人类的目标是使机器人为人更好的服务，无论是方便人们的生活，给人类带来愉快，还是减轻人们的劳动强度，完成人们没办法完成的工作。总的来说，我觉得机器人会更智能、更灵巧、更强大。智能体现在各种传感器的应用和AI的实施，无论是在边缘计算还是在云端计算，要让人觉得机器人是真的能给人们的生活带来便利；灵巧主要是说机器人的动作，更快、更准确、而且更安全；强大是机器人能做很多人类无法胜任的工作，比如上天入地、进入各种危险场地。” 在本期针对机器人话题的采访中，ADI 行业市场高级经理陆磊对笔者如是说。 机器人不仅将人类从高度重复的枯燥工种中解放出来

  数据统计显示，我国机器人产业处于上升通道，未来前景广阔。预计2019年中国工业机器人本体和系统集成市场规模分别为400亿元和1200亿元左右。   利好政策陆续出台 我国机器人产业进入上升期 近日，2016中国机器人产业推进大会召开，在会上，国产工业机器人有关标准出台，助力工业机器人产品质量建设，提升中国工业机器人产业的核心竞争能力。 研究的人表示，一系列政策将陆续出台，如完善产品和标准体系、第三方检测认证工作、关于促进机器人产业健康发展的指导意见以及机器人行业的规范条件等，将有力地推动机器人产业高质量发展。 产业处于上升通道   据报道，本次由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中

  据报道，在西日本暴雨灾害中受灾最严重的地区之一冈山县，救灾志愿者身着的“外套机器人”在救灾活动中起到了极大的作用。“外套机器人”最多能减轻人体腰部40％的负担，以帮助志愿者搬运沉重的物体。 据悉，在救灾活动期间，共有14套“可穿戴式机器人”装备投入到高粱市和仓敷市真备町地区。只要穿上这套装备，志愿者即便是搬运十几公斤的物品也表示：“腰一点也不累”，志愿者们均对该装备表示好评。 “可穿戴式机器人”的生产商的中泽泰士表示：“该可穿戴式机器人本来是在工厂等场合用来进行生产作业的设备。因为租赁购买过可穿戴式机器人的冈山县内一家汽车零件厂商称其可以在救灾的时候用上，公司便临时更改了设备的程序投入到救灾工作中。”

  可以飞可以走的双足机器人 可以飞行又可以行走的双足机器人正式亮相，它拥有一双多关节的腿，用于两足行走，在肩部的螺旋桨推进器使行走更加稳定，同时可以满足跳跃和飞行的功能，可谓是创造出一种新的机器人运动形式。 机器人能下楼梯可以从楼梯上飞下来，既然能飞，干嘛还要行走呢？，有种多此一举的感觉，不过研发人员应该是在衡量和储备新的运动方式算法技术吧，再就是通过螺旋桨的来实时调整机器人的动态平衡，对这种运行工况进行更多的新算法的尝试和优化。 机器人走钢丝 比如双足机器人走钢丝，通过肩部螺旋桨电机的动力推进和平衡，让机器人能在不同的应用环境下切换动作以适应不一样的路面情况，适用面更广泛。 该机器人还可以踩

  焊接焊缝追踪系统作用 现在劳动力成本在不断的增加，给公司能够带来了很大的压力，随着我们国家的持续不断的发展，技术获得了广泛的应用，在汽车制造业中，焊接机器人是必不可少的重要生产工具。 利用激光焊缝跟踪系统，可以引导焊接机器人寻到焊接缝隙，并引导完成焊缝焊接工作。可0.1mm细缝，水平误差 0.04mm，高度误差 0.018mm,适合精密焊接。激光焊缝跟踪传感器配合焊接机器人使用等于是给机器人装上了眼睛，可以正确引导机器人进行焊接定位。 焊接机器人焊缝追踪 焊接机器人焊缝跟踪寻位基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运

  我们周围充斥着对于AI和 机器人 未来的歇斯底里——关于AI和机器人将会何等有力、何等迅速以及他们将对工作岗位造成何种冲击。   我最近在 MarketWatch 读到一篇文章。文章讲的是，在未来 10 到 20 年内，机器人将取代一半的现有工作岗位。文中甚至给出了柱状图来证明这些数字的有效性。   文章的结论太荒唐了。（我尽量使用学术语言，但有时候面对这样的一种情况确实词穷。）比如文章说，在未来 10 到 20 年内，地面维修工人数量将由 100 万名缩减到 5 万名，因为机器人将会取代这些工作岗位。那现在这些岗位上有多少机器人在运行？一个都没有。这一领域有多少具备实用价值的演示模型机器人工作着呢？一个都没有。还有很多类似的文

  北京时间3月3日消息 据(ABC)报道，虽然科幻影片中出现的机器人还无法成为现实，但研究人员通过不懈努力正越发接近这一目标。一直以来，世界各地的AI和机器人技术探讨研究人员便在研制用于医疗、教育、太空探索、军事甚至于的机器人，文本盘点的10种机器人便是其中最具发展前途的。 1.机器人牧师 机器人牧师 2010年5月，日本的一对新人受到高科技的礼遇，一位机器人牧师主持了他们的婚礼。这个机器人名叫“I-Fairy”，由Kokoro公司研制，是世界上第一个主持婚礼的机器人。I-Fairy与一台PC相连，声音和讲话由电脑控制。Kokoro公司表示，除了能够发表讲话外，这个机器人还能跳舞并做出各种手势

  应用

  建模与控制 (融亦鸣，朴松昊，冷晓琨)

  基础

  技术

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